Descripción:
El robot EOD consta de un cuerpo de robot móvil y un sistema de control El cuerpo del robot móvil se compone de caja, motor eléctrico, sistema de conducción, brazo mecánico, cabezal de soporte, sistema de monitorización, iluminación, base disruptor de explosivos, batería recargable, anillo de remolque, etc. El brazo se compone de brazo grande, brazo telescópico, brazo pequeño y manipulador. Se instala sobre cuenca renal y su diámetro es de 220 mm. El poste de sujeción doble eléctrico y el poste de sujeción doble accionado por aire están instalados en el brazo mecánico. La cabeza de la cuna es plegable. La pértiga neumática, la cámara y la antena están instaladas en el cabezal del soporte. El sistema de monitoreo está compuesto por una cámara, un monitor, una antena, etc. Un juego de luces LED está montado en la parte frontal del cuerpo y en la parte posterior del cuerpo. Este sistema está alimentado por una batería recargable de plomo-ácido DC24V. El sistema de control se compone de un sistema de control central, caja de control, etc.
Parámetro técnico:
Cuerpo del robot | |
Materiales | Aleación de aluminio de calidad aeronáutica, mecanizado de precisión |
Dimensions | L * A * H: 910 * 650 * 500 mm |
Peso | 90 kg (sin accesorios, paquete y caja de control) |
Batería | Batería recargable de plomo-ácido DC24V |
Tiempo de trabajo | ≥ 3 horas |
Velocidad máxima | ≥1,2 m / s |
Capacidad de carga | Al cargar 140 KG, puede moverse normalmente (medida real). |
Capacidad de elevación | Puede moverse con pesos de sujeción de 40K y no caerá (medida real). |
Habilidad de grado | Puede subir la pendiente de 45 ° y detenerse constantemente en la pendiente. |
Habilidad para subir escaleras | Con asistencia sin tracción, puede subir y bajar escaleras de un escalón de 160 mmaltura y pendiente de ángulo de 45 °. |
Habilidad de giro | En suelo de cemento horizontal o pavimento bituminoso, el robot puede girar 360º en sentido horario o antihorario. |
Ancho de paso limitado | ≤700 mm |
Capacidad sobre obstáculos | Puede cruzar el obstáculo de 320 mm de altura. |
Max. Brazos mecánicos | 1650 mm |
Pinza del manipulador Rango máximo de expansión | 250 mm |
Extensión del brazo al estirar y retroceder | 500 mm |
Distancia de control | Control inalámbrico: ≥150 m (rango visible); control de cable: 100 m (200 m opcional); |
Cámara delantera | Inducción infrarroja de color |
Cámara hacia atrás | Inducción infrarroja de color |
Cabezal de soporte Varios focales | Inducción infrarroja de color |
Cámara de pinza manipuladora | Inducción infrarroja de color |
Luz de inundación | Proyector LED de dos grupos (un grupo en la parte delantera y trasera) |
Terminal de control | |
Caja | Portátil, impermeable, a prueba de polvo, de alta resistencia. |
Talla | ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm |
Peso | ≤ 10 kg |
Pantalla de visualización | LCD HB de 12 pulgadas, amplio ángulo de visión, imagen clara al aire libre |
Operación | Mango basculante de alta calidad, diseño de interfaz de software humano, fácil observación y operación conveniente |
Mostrar imagen | Puede monitorear 4 señales de video simultáneamente o amplificar por separado una de las 4 señales de video |
Batería | Batería de litio recargable de 24 V, tiempo de trabajo ≥ 3 horas cuando está completamente cargada. |