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Robot EOD EI-PTXR-01
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Robot EOD EI-PTXR-01

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Descripción:

El robot EOD consta de un cuerpo de robot móvil y un sistema de control El cuerpo del robot móvil se compone de caja, motor eléctrico, sistema de conducción, brazo mecánico, cabezal de soporte, sistema de monitorización, iluminación, base disruptor de explosivos, batería recargable, anillo de remolque, etc. El brazo se compone de brazo grande, brazo telescópico, brazo pequeño y manipulador. Se instala sobre cuenca renal y su diámetro es de 220 mm. El poste de sujeción doble eléctrico y el poste de sujeción doble accionado por aire están instalados en el brazo mecánico. La cabeza de la cuna es plegable. La pértiga neumática, la cámara y la antena están instaladas en el cabezal del soporte. El sistema de monitoreo está compuesto por una cámara, un monitor, una antena, etc. Un juego de luces LED está montado en la parte frontal del cuerpo y en la parte posterior del cuerpo. Este sistema está alimentado por una batería recargable de plomo-ácido DC24V. El sistema de control se compone de un sistema de control central, caja de control, etc.

Parámetro técnico:

Cuerpo del robot

Materiales

Aleación de aluminio de calidad aeronáutica, mecanizado de precisión

Dimensions

L * A * H: 910 * 650 * 500 mm

Peso

90 kg (sin accesorios, paquete y caja de control)

Batería

Batería recargable de plomo-ácido DC24V

Tiempo de trabajo

≥ 3 horas

Velocidad máxima

≥1,2 m / s

Capacidad de carga

Al cargar 140 KG, puede moverse normalmente (medida real).

Capacidad de elevación

Puede moverse con pesos de sujeción de 40K y no caerá (medida real).

Habilidad de grado

Puede subir la pendiente de 45 ° y detenerse constantemente en la pendiente.

Habilidad para subir escaleras

Con asistencia sin tracción, puede subir y bajar escaleras de un escalón de 160 mmaltura y pendiente de ángulo de 45 °.

Habilidad de giro

En suelo de cemento horizontal o pavimento bituminoso, el robot puede girar 360º en sentido horario o antihorario.

Ancho de paso limitado

≤700 mm

Capacidad sobre obstáculos

Puede cruzar el obstáculo de 320 mm de altura.

Max. Brazos mecánicos

1650 mm

Pinza del manipulador Rango máximo de expansión

250 mm

Extensión del brazo al estirar y retroceder

500 mm

Distancia de control

Control inalámbrico: ≥150 m (rango visible); control de cable: 100 m (200 m opcional);

Cámara delantera

Inducción infrarroja de color

Cámara hacia atrás

Inducción infrarroja de color

Cabezal de soporte Varios focales

Inducción infrarroja de color

Cámara de pinza manipuladora

Inducción infrarroja de color

Luz de inundación

Proyector LED de dos grupos (un grupo en la parte delantera y trasera)

Terminal de control

Caja

Portátil, impermeable, a prueba de polvo, de alta resistencia.

Talla

≤ L 460 * W 370 * H 260 mm

Peso

≤ 10 kg

Pantalla de visualización

LCD HB de 12 pulgadas, amplio ángulo de visión, imagen clara al aire libre

Operación

Mango basculante de alta calidad, diseño de interfaz de software humano, fácil observación y operación conveniente

Mostrar imagen

Puede monitorear 4 señales de video simultáneamente o amplificar por separado una de las 4 señales de video

Batería

Batería de litio recargable de 24 V, tiempo de trabajo ≥ 3 horas cuando está completamente cargada.


Tel
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FAX
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